यो समस्या बताउन अघि, सबै भन्दा पहिले, हामी सामान्य मोटर को सापेक्ष सर्वो मोटर को उद्देश्य को बारे मा स्पष्ट हुनु पर्छ, servo मोटर मुख्य रूप सही स्थिति को लागी प्रयोग गरिन्छ, त्यसैले हामी सामान्यतया नियन्त्रण सर्वो, वास्तवमा, हो भन्छौं। सर्वो मोटरको स्थिति नियन्त्रण।वास्तवमा, सर्वो मोटरले सञ्चालनका दुई अन्य मोडहरू पनि प्रयोग गर्दछ, त्यो हो, गति नियन्त्रण र टोक़ नियन्त्रण, तर अनुप्रयोग कम छ।गति नियन्त्रण सामान्यतया आवृत्ति कनवर्टर द्वारा महसुस गरिन्छ।सर्वो मोटरको साथ स्पीड कन्ट्रोल सामान्यतया द्रुत एक्सेलेरेशन र डिलेरेसन वा सटीक गति नियन्त्रणको लागि प्रयोग गरिन्छ, किनकि फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरको सापेक्ष, सर्वो मोटरले केही मिलिमिटर भित्र हजारौं क्रान्तिहरू पुग्न सक्छ।
किनभने सर्वो बन्द-लूप छ, गति धेरै स्थिर छ।टर्क नियन्त्रण मुख्यतया सर्वो मोटरको आउटपुट टर्क नियन्त्रण गर्न हो, सर्वो मोटरको द्रुत प्रतिक्रियाको कारणले पनि।माथिको दुई प्रकारको नियन्त्रणको आवेदन, तपाईले सर्वो ड्राइभलाई फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरको रूपमा लिन सक्नुहुन्छ, सामान्यतया एनालग नियन्त्रणको साथ।
सर्वो मोटर वा स्थिति नियन्त्रण को मुख्य आवेदन, त्यसैले यो कागज सर्वो मोटर को PLC स्थिति नियन्त्रण मा केन्द्रित छ।स्थिति नियन्त्रणमा दुई भौतिक मात्राहरू छन् जुन नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ, त्यो हो, गति र स्थिति।विशेष रूपमा, यो सर्वो मोटर कहाँ छ कति छिटो पुग्छ र सही रूपमा रोक्न नियन्त्रण गर्न हो।
सर्वो ड्राइभरले सर्वो मोटरको दूरी र गतिलाई फ्रिक्वेन्सी र पल्सको संख्याद्वारा नियन्त्रण गर्दछ।उदाहरणका लागि, हामीले सर्वो मोटरले प्रत्येक १०,००० दालहरू घुमाउने सहमति गर्यौं।यदि PLC ले एक मिनेटमा 10,000 पल्स पठाउँछ भने, सर्वो मोटरले 1r/min मा सर्कल पूरा गर्दछ, र यदि यसले 10,000 पल्स एक सेकेन्डमा पठाउँछ भने, servo मोटरले 60r/min मा सर्कल पूरा गर्दछ।
तसर्थ, PLC सर्भो मोटर नियन्त्रण गर्न पल्स को नियन्त्रण को माध्यम बाट छ, पल्स पठाउन को लागी भौतिक तरीका, त्यो हो, PLC ट्रान्जिस्टर आउटपुट को उपयोग को सबै भन्दा साधारण तरिका हो, सामान्यतया कम-अन्त PLC यस तरिका को उपयोग गरीन्छ।र मध्य र उच्च अन्त PLC भनेको सर्वो ड्राइभरलाई पल्सको संख्या र फ्रिक्वेन्सी सञ्चार गर्नु हो, जस्तै Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT र यस्तै।यी दुई विधिहरू मात्र फरक कार्यान्वयन च्यानलहरू हुन्, सार एउटै हो, प्रोग्रामिङको लागि, एउटै हो।पल्स रिसेप्शन बाहेक, सर्वो ड्राइभको नियन्त्रण इन्भर्टरको जस्तै हो।
कार्यक्रम लेखन को लागी, यो भिन्नता धेरै ठूलो छ, जापानी PLC ले निर्देशन को तरिका को उपयोग गर्न को लागी छ, र यूरोपीय PLC को कार्यात्मक ब्लक को रूप मा प्रयोग गर्न को लागी छ।तर सार एउटै हो, जस्तै निरपेक्ष स्थितिमा जान सर्वोलाई नियन्त्रण गर्न, तपाईंले PLC आउटपुट च्यानल, पल्स नम्बर, पल्स फ्रिक्वेन्सी, एक्सेलेरेशन र डिलेरेसन समय नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ, र सर्वो ड्राइभर पोजिसनिङ पूरा हुँदा जान्न आवश्यक छ। , सीमा पूरा गर्ने हो कि होइन र यस्तै।कुनै पनि प्रकारको PLC, यो यी भौतिक मात्रा र गति मापदण्डहरूको पढाइको नियन्त्रण बाहेक अरू केही होइन, तर विभिन्न PLC कार्यान्वयन विधिहरू समान छैनन्।
माथिको PLC (प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर) कन्ट्रोल सर्वो मोटरको सारांश हो, त्यसपछि हामी PLC प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर सावधानीहरूको स्थापना बुझ्न आउँछौं।
PLC कार्यक्रम नियन्त्रक व्यापक रूपमा विभिन्न क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिएको छ, किनभने यसको आन्तरिकमा ठूलो संख्यामा इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू हुन्छन्, केही वरपरका विद्युतीय घटकहरू हस्तक्षेप, बलियो चुम्बकीय क्षेत्र विद्युतीय क्षेत्र, परिवेशको तापक्रम र आर्द्रता, कम्पन आयाम र अन्य कारकहरूबाट प्रभावित हुन सजिलो हुन्छ। PLC नियन्त्रकको सामान्य कामलाई असर गर्छ, यो प्रायः धेरै मानिसहरूद्वारा बेवास्ता गरिन्छ।यदि कार्यक्रम राम्रो छ भने, स्थापना लिङ्क अनुसार ध्यान दिँदैन, डिबग पछि, चलिरहेको धेरै विफलता ल्याउनेछ।यसलाई जोगाउन कोसिस गरिरहेको छु ।
स्थापनाको लागि निम्न सावधानीहरू छन्:
1. PLC स्थापना वातावरण
a, परिवेशको तापमान 0 देखि 55 डिग्री सम्म हुन्छ।यदि तापक्रम धेरै उच्च वा धेरै कम छ भने, आन्तरिक विद्युतीय घटकहरूले राम्रोसँग काम गर्दैनन्।आवश्यक भएमा चिसो वा वार्मिंग उपायहरू लिनुहोस्
b, परिवेशको आर्द्रता 35% ~ 85% छ, आर्द्रता धेरै उच्च छ, इलेक्ट्रोनिक घटकहरूको विद्युतीय चालकता बढाइएको छ, कम्पोनेन्टहरूको भोल्टेज कम गर्न सजिलो छ, वर्तमान धेरै ठूलो छ र ब्रेकडाउन क्षति छ।
c, 50Hz को कम्पन फ्रिक्वेन्सीमा स्थापना गर्न सकिँदैन, आयाम 0.5mm भन्दा बढी छ, किनभने कम्पन आयाम धेरै ठूलो छ, इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्ट वेल्डिंगको आन्तरिक सर्किट बोर्डको परिणामस्वरूप, झर्छ।
घ, विद्युतीय बक्स भित्र र बाहिर बलियो चुम्बकीय क्षेत्र र विद्युतीय क्षेत्र (जस्तै कन्ट्रोल ट्रान्सफर्मर, ठूलो क्षमताको एसी कन्ट्याक्टर, ठूलो क्षमताको क्यापेसिटर, इत्यादि) विद्युतीय घटकहरू, र उच्च हार्मोनिक उत्पादन गर्न सजिलो हुनुपर्छ। (जस्तै फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टर, सर्वो ड्राइभर, इन्भर्टर, थायरिस्टर, आदि) नियन्त्रण यन्त्रहरू।
ई, धातुको धुलो, जंग, दहनशील ग्यास, चिस्यान आदि भएको ठाउँमा लोड हुनबाट जोगिन
f, बिजुलीका कम्पोनेन्टहरू तातो स्रोतबाट टाढा, विद्युतीय बक्सको माथिल्लो भागमा राख्नु राम्रो हुन्छ, र आवश्यक हुँदा चिसो र बाहिरी हावा निकास उपचारलाई विचार गर्नुहोस्।
2. विद्युत आपूर्ति
a, सही रूपमा PLC पावर सप्लाई पहुँच गर्न, त्यहाँ प्रत्यक्ष सम्पर्क बिन्दुहरू छन्।जस्तै मित्सुबिशी PLC DC24V;AC भोल्टेज अधिक लचिलो इनपुट हो, दायरा 100V ~ 240V (अनुमति दिइएको दायरा 85 ~ 264) हो, फ्रिक्वेन्सी 50/60Hz हो, स्विच तान्न आवश्यक पर्दैन।PLC पावर आपूर्ति गर्न आइसोलेशन ट्रान्सफर्मर प्रयोग गर्नु राम्रो हुन्छ।
b, PLC आउटपुटको लागि DC24V सामान्यतया विस्तारित प्रकार्य मोड्युल पावर सप्लाई, बाह्य तीन-तार सेन्सर पावर सप्लाई वा अन्य उद्देश्यका लागि प्रयोग गरिन्छ, यद्यपि आउटपुट DC24V पावर सप्लाईमा ओभरलोड र सर्ट-सर्किट सुरक्षा उपकरणहरू र सीमित क्षमता छ।यो सिफारिस गरिन्छ कि बाह्य तीन-तार सेन्सरले सर्ट सर्किट रोक्नको लागि एक स्वतन्त्र स्विचिंग पावर सप्लाई प्रयोग गर्नुहोस्, जसले PLC क्षति निम्त्याउन सक्छ र अनावश्यक समस्या निम्त्याउन सक्छ।
3. तार र दिशा
तारिङ गर्दा, यसलाई कोल्ड प्रेस ट्याब्लेटले क्रिम गरिनुपर्छ र त्यसपछि PLC को इनपुट र आउटपुट टर्मिनलहरूमा जडान गर्नुपर्छ।यो तंग र सुरक्षित हुनुपर्छ।
जब इनपुट DC संकेत हो, जस्तै वरपरको हस्तक्षेप स्रोतहरू र थप, एक ढाल गरिएको केबल वा ट्विस्टेड जोडीलाई विचार गर्नुपर्छ, अनलाइन दिशा पावर लाइनको समानान्तर हुनु हुँदैन र एउटै लाइन स्लटमा राख्न सकिँदैन, लाइन ट्यूब, हस्तक्षेप रोक्न।
४. जमिन
ग्राउन्डिङ प्रतिरोध 100 Ohms भन्दा बढी हुनु हुँदैन।यदि विद्युतीय बक्समा ग्राउन्ड बार छ भने, यसलाई सिधै ग्राउन्ड बारमा जडान गर्नुहोस्।अन्य नियन्त्रकहरू (जस्तै फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरहरू) को ग्राउन्ड बारमा जडान गरेपछि यसलाई ग्राउन्ड बारमा जडान नगर्नुहोस्।
5. अन्य
A, PLC स्थापना अनुसार ठाडो, तेर्सो हुन सक्दैन, जस्तै PLC बन्धनमा छ, स्क्रूको स्थापना अनुसार कडा गर्न, ढीलो नगर्ने, कम्पनको अवस्थामा, आन्तरिक इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरूमा क्षति, यदि कार्ड रेल, अनिवार्य छ। योग्य कार्ड रेल छनोट गर्नुहोस्, पहिले लक तान्नुहोस् र त्यसपछि कार्ड रेलमा, र त्यसपछि PLC नियन्त्रकले माथि र तल सार्न सक्दैन पछि लकलाई धक्का दिनुहोस्।
b, यदि रिले आउटपुट प्रकार हो भने, यसको आउटपुट पोइन्ट हालको क्षमता 2A हो, त्यसैले ठूलो लोडमा (जस्तै DC क्लच, सोलेनोइड भल्भ), वर्तमान 2A भन्दा कम भए पनि, रिले ट्रान्जिसन प्रयोग गर्ने विचार गर्नुपर्छ।
पोस्ट समय: मे-20-2023