सर्वो ड्राइव मर्मत निरीक्षण विधि

सर्वो प्रणालीमा सर्वो ड्राइभ र सर्वो मोटर समावेश छ।ड्राइभले सटीक वर्तमान आउटपुट उत्पन्न गर्न IGBT लाई नियन्त्रण गर्न उच्च-स्पीड डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर DSP सँग मिलेर सटीक प्रतिक्रिया प्रयोग गर्दछ, जुन सटीक गति नियमन र स्थिति कार्यहरू प्राप्त गर्न तीन-चरण स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर चलाउन प्रयोग गरिन्छ।साधारण मोटरहरूको तुलनामा, AC सर्वो ड्राइभहरूमा भित्र धेरै सुरक्षा कार्यहरू छन्, र मोटरहरूमा कुनै ब्रश र कम्युटेटरहरू छैनन्, त्यसैले काम भरपर्दो छ र मर्मत र मर्मत कार्यको भार अपेक्षाकृत सानो छ।

सर्वो प्रणालीको कार्य जीवन लम्ब्याउनको लागि, प्रयोगको क्रममा निम्न मुद्दाहरूमा ध्यान दिनुपर्छ।प्रणालीको सञ्चालन वातावरणको लागि, तापमान, आर्द्रता, धुलो, कम्पन र इनपुट भोल्टेजको पाँच तत्वहरू विचार गर्न आवश्यक छ।संख्यात्मक नियन्त्रण यन्त्रको तातो अपव्यय र भेन्टिलेसन प्रणाली नियमित रूपमा सफा गर्नुहोस्।सँधै संख्यात्मक नियन्त्रण यन्त्रमा कूलिङ फ्यानहरू ठीकसँग काम गरिरहेका छन् कि छैनन् भनी जाँच गर्नुहोस्।कार्यशालाको वातावरणको आधारमा प्रत्येक छ महिना वा एक चौथाईमा निरीक्षण गरी सफा गर्नुपर्छ।जब सीएनसी मेसिन उपकरण लामो समयको लागि प्रयोग गरिँदैन, सीएनसी प्रणाली नियमित रूपमा कायम गर्नुपर्छ।

सबैभन्दा पहिले, सीएनसी प्रणालीलाई बारम्बार उर्जा दिनुपर्छ, र मेसिन उपकरण लक हुँदा लोड बिना चल्न दिनुहोस्।वर्षाको मौसममा जब हावाको आर्द्रता तुलनात्मक रूपमा उच्च हुन्छ, बिजुली हरेक दिन खोलिनुपर्छ, र विद्युतीय घटकहरूको तातो आफैंले सीएनसी क्याबिनेटमा रहेको चिस्यान हटाउन प्रयोग गर्नुपर्छ। इलेक्ट्रोनिक घटकहरू।अभ्यासले प्रमाणित गरेको छ कि प्राय: पार्क गरिएको र प्रयोग नगरिएको मेसिन उपकरण वर्षाको दिन पछि सक्रिय हुँदा विभिन्न विफलताहरूको खतरा हुन्छ।गति नियन्त्रण प्रणालीको अन्तिम प्रयोगकर्ताहरूको कामको अवस्था र कम्पनीको पहिलो-लाइन ईन्जिनियरिङ् प्राविधिक समर्थन क्षमताहरूको सीमितताको कारण, इलेक्ट्रोमेकानिकल प्रणाली अक्सर राम्रो उपकरण व्यवस्थापन प्राप्त गर्न असक्षम हुन्छ, जसले मेकाट्रोनिक्स उपकरणहरूको जीवन चक्रलाई छोटो पार्न सक्छ। वा उपकरण विफलताको कारण उत्पादन क्षमता घटाउनुहोस्।आर्थिक लाभको हानि।

सर्वो चालक एक प्रकारको नियन्त्रक हो जुन सर्वो मोटर नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ।यसको प्रकार्य सामान्य एसी मोटरमा काम गर्ने फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरको जस्तै छ।यो सर्वो प्रणाली को एक भाग हो र मुख्य रूप देखि उच्च परिशुद्धता स्थिति प्रणाली मा प्रयोग गरिन्छ।सामान्यतया, सर्वो मोटर उच्च परिशुद्धता प्रसारण प्रणाली स्थिति प्राप्त गर्न स्थिति, गति र टोक़ को तीन तरिका मार्फत नियन्त्रण गरिन्छ।यो हाल प्रसारण प्रविधिको उच्च-अन्त उत्पादन हो।

त्यसोभए कसरी सर्वो ड्राइभको परीक्षण र मर्मत गर्ने?यहाँ केही विधिहरू छन्:

1. जब ओसिलोस्कोपले ड्राइभको हालको निगरानी आउटपुट जाँच गर्यो, यो फेला पर्यो कि यो सबै आवाज थियो र पढ्न सकिँदैन।

गल्तीको कारण: हालको निगरानीको आउटपुट टर्मिनल AC पावर सप्लाई (ट्रान्सफर्मर) बाट अलग गरिएको छैन।समाधान: तपाईंले पत्ता लगाउन र अवलोकन गर्न DC भोल्टमीटर प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।

2. मोटर अर्को दिशा भन्दा एक दिशामा छिटो चल्छ

विफलताको कारण: ब्रशलेस मोटरको चरण गलत छ।प्रशोधन विधि: सही चरण पत्ता लगाउनुहोस् वा पत्ता लगाउनुहोस्।

असफलताको कारण: परीक्षणको लागि प्रयोग नगर्दा, परीक्षण/विचलन स्विच परीक्षण स्थितिमा हुन्छ।समाधान: परीक्षण/विचलन स्विचलाई विचलन स्थितिमा घुमाउनुहोस्।

असफलताको कारण: विचलन पोटेन्टियोमिटरको स्थिति गलत छ।उपचार विधि: रिसेट।

3. मोटर स्टल

गल्ती को कारण: गति प्रतिक्रिया को polarity गलत छ।

दृष्टिकोण:

aयदि सम्भव छ भने, स्थिति प्रतिक्रिया polarity स्विच अर्को स्थितिमा सेट गर्नुहोस्।(केही ड्राइभहरूमा यो सम्भव छ)

bयदि ट्याकोमिटर प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने, जडान गर्न ड्राइभमा TACH+ र TACH- स्वैप गर्नुहोस्।

गयदि एन्कोडर प्रयोग गरिएको छ भने, ड्राइभमा ENC A र ENC B स्वैप गर्नुहोस्।

dHALL स्पीड मोडमा, HALL-1 र HALL-3 लाई ड्राइभमा स्वैप गर्नुहोस्, र त्यसपछि Motor-A र Motor-B स्व्याप गर्नुहोस्।

गल्तीको कारण: एन्कोडरको गति प्रतिक्रिया हुँदा एन्कोडर पावर सप्लाई डी-एनर्जाइज गरिएको छ।

समाधान: 5V एन्कोडर पावर सप्लाईको जडान जाँच गर्नुहोस्।सुनिश्चित गर्नुहोस् कि बिजुली आपूर्तिले पर्याप्त वर्तमान प्रदान गर्न सक्छ।यदि बाह्य पावर सप्लाई प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने, भोल्टेज ड्राइभर सिग्नल ग्राउन्डमा छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।

4. एलईडी बत्ती हरियो छ, तर मोटर चल्दैन

गल्ती को कारण: एक वा धेरै दिशा मा मोटर सार्न निषेध गरिएको छ।

समाधान: +INHIBIT र -INHIBIT पोर्टहरू जाँच गर्नुहोस्।

असफलताको कारण: आदेश सिग्नल ड्राइभ सिग्नल ग्राउन्डमा होइन।

प्रशोधन विधि: कमाण्ड सिग्नल ग्राउन्डलाई ड्राइभर सिग्नल ग्राउन्डमा जडान गर्नुहोस्।

5. पावर अन गरेपछि, चालकको LED बत्ती बल्दैन

असफलताको कारण: बिजुली आपूर्ति भोल्टेज धेरै कम छ, न्यूनतम भोल्टेज आवश्यकता भन्दा कम।

समाधान: बिजुली आपूर्ति भोल्टेज जाँच गर्नुहोस् र बढाउनुहोस्।

6. जब मोटर घुम्छ, LED बत्ती चम्कन्छ

असफलता कारण: HALL चरण त्रुटि।

समाधान: मोटर फेज सेटिङ स्विच (60/120) सही छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्।धेरैजसो ब्रशलेस मोटरहरूमा 120° को फेज भिन्नता हुन्छ।

असफलता कारण: HALL सेन्सर विफलता

समाधान: हल ए, हल बी, र हल सी को भोल्टेजहरू पत्ता लगाउनुहोस् जब मोटर घुमिरहेको छ।भोल्टेज मान 5VDC र 0 को बीच हुनुपर्छ।

7. एलईडी बत्तीले सधैं रातो राख्छ।असफलता को कारण: एक असफलता छ।

उपचार विधि: कारण: ओभरभोल्टेज, कम भोल्टेज, सर्ट सर्किट, अति ताप, चालक निषेधित, HALL अमान्य।