सर्वो ड्राइभ चयनको विस्तृत प्रक्रिया

सर्वो एक पावर ट्रान्समिशन उपकरण हो जसले इलेक्ट्रोमेकानिकल उपकरणहरू द्वारा आवश्यक आन्दोलन सञ्चालनको लागि नियन्त्रण प्रदान गर्दछ।तसर्थ, सर्वो प्रणालीको डिजाइन र चयन वास्तवमा उपकरणको इलेक्ट्रोमेकानिकल गति नियन्त्रण प्रणालीको लागि उपयुक्त शक्ति र नियन्त्रण घटकहरू चयन गर्ने प्रक्रिया हो।यसले समावेश गर्दछ प्राप्त उत्पादनहरू मुख्य रूपमा समावेश छन्:

प्रणालीमा प्रत्येक अक्षको आन्दोलन मुद्रा नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिएको स्वचालित नियन्त्रक;

सर्भो ड्राइभ जसले एसी वा डीसी पावरलाई निश्चित भोल्टेज र फ्रिक्वेन्सीसँग सर्वो मोटरलाई आवश्यक नियन्त्रित पावर सप्लाईमा रूपान्तरण गर्दछ;

सर्भो मोटर जसले चालकबाट वैकल्पिक शक्ति उत्पादनलाई मेकानिकल ऊर्जामा रूपान्तरण गर्दछ;

मेकानिकल ट्रान्समिशन मेकानिजम जसले मेकानिकल काइनेटिक ऊर्जालाई अन्तिम लोडमा पठाउँछ;

…

बजारमा औद्योगिक सर्वो उत्पादनहरूको धेरै मार्शल आर्ट शृंखलाहरू छन् भन्ने कुरालाई ध्यानमा राख्दै, विशिष्ट उत्पादन चयनमा प्रवेश गर्नु अघि, हामीले अझै पनि हामीले सिकेका उपकरण गति नियन्त्रण अनुप्रयोगको आधारभूत आवश्यकताहरू अनुसार आवश्यक छ, जसमा नियन्त्रकहरू, ड्राइभहरू, मोटरहरू प्रारम्भिक छन्। स्क्रिनिङ सर्वो उत्पादनहरू जस्तै रिड्यूसरहरू... आदिसँग गरिन्छ।

एकातिर, यो स्क्रीनिंग धेरै ब्रान्डहरूबाट केही सम्भावित रूपमा उपलब्ध उत्पादन श्रृंखला र कार्यक्रम संयोजनहरू फेला पार्न उद्योग विशेषताहरू, अनुप्रयोग बानीहरू र उपकरणहरूको कार्यात्मक विशेषताहरूमा आधारित छ।उदाहरणका लागि, पवन पावर चर पिच अनुप्रयोगमा सर्वो मुख्यतया ब्लेड कोणको स्थिति नियन्त्रण हो, तर प्रयोग गरिएका उत्पादनहरू कठोर र कठोर काम गर्ने वातावरणमा अनुकूलन गर्न सक्षम हुन आवश्यक छ;मुद्रण उपकरणमा सर्वो अनुप्रयोगले धेरै अक्षहरू बीच चरण सिंक्रोनाइजेसन नियन्त्रण प्रयोग गर्दछ एकै समयमा, यो उच्च सटीक दर्ता प्रकार्यको साथ गति नियन्त्रण प्रणाली प्रयोग गर्न बढी झुकाव छ;टायर उपकरणहरूले हाइब्रिड गति नियन्त्रण र सामान्य स्वचालन प्रणालीहरूको एक किसिमको व्यापक अनुप्रयोगमा बढी ध्यान दिन्छ;प्लास्टिक मेसिन उपकरण उत्पादन प्रशोधन प्रक्रिया मा प्रयोग गर्न प्रणाली आवश्यक छ।टोक़ र स्थिति नियन्त्रणले विशेष प्रकार्य विकल्पहरू र प्यारामिटर एल्गोरिदमहरू प्रदान गर्दछ।

अर्कोतर्फ, उपकरण स्थितिको दृष्टिकोणबाट, उपकरणको प्रदर्शन स्तर र आर्थिक आवश्यकताहरू अनुसार, प्रत्येक ब्रान्डबाट सम्बन्धित गियरको उत्पादन श्रृंखला चयन गर्नुहोस्।उदाहरणका लागि: यदि तपाइँसँग उपकरण प्रदर्शनको लागि धेरै उच्च आवश्यकताहरू छैनन्, र तपाइँ आफ्नो बजेट बचत गर्न चाहनुहुन्छ भने, तपाइँ किफायती उत्पादनहरू छनौट गर्न सक्नुहुन्छ;यसको विपरित, यदि तपाइँसँग सटीकता, गति, गतिशील प्रतिक्रिया, इत्यादिको सन्दर्भमा उपकरण सञ्चालनको लागि उच्च प्रदर्शन आवश्यकताहरू छन्, तब स्वाभाविक रूपमा यसको लागि बजेट इनपुट बढाउन आवश्यक छ।

थप रूपमा, तापक्रम र आर्द्रता, धुलो, सुरक्षा स्तर, तातो अपव्यय अवस्था, बिजुली मापदण्ड, सुरक्षा स्तरहरू, र अवस्थित उत्पादन लाइनहरू/प्रणालीहरूसँग अनुकूलता ... आदि सहित अनुप्रयोग वातावरण कारकहरूलाई पनि ध्यानमा राख्न आवश्यक छ।

यो देख्न सकिन्छ कि गति नियन्त्रण उत्पादनहरूको प्राथमिक चयन धेरै हदसम्म उद्योगमा प्रत्येक ब्रान्ड श्रृंखलाको प्रदर्शनमा आधारित छ।एकै समयमा, अनुप्रयोग आवश्यकताहरूको पुनरावृत्ति अपग्रेड, नयाँ ब्रान्डहरू र नयाँ उत्पादनहरूको प्रविष्टिले पनि यसमा निश्चित प्रभाव पार्नेछ।।त्यसकारण, गति नियन्त्रण प्रणालीहरूको डिजाइन र चयनमा राम्रो काम गर्न, दैनिक उद्योग प्राविधिक जानकारी भण्डारहरू अझै धेरै आवश्यक छन्।

उपलब्ध ब्रान्ड श्रृंखलाको प्रारम्भिक स्क्रिनिङ पछि, हामी तिनीहरूको लागि गति नियन्त्रण प्रणालीको डिजाइन र चयन गर्न सक्छौं।

यस समयमा, उपकरणमा गति अक्षहरूको संख्या र कार्यात्मक कार्यहरूको जटिलता अनुसार प्रणालीको नियन्त्रण प्लेटफर्म र समग्र वास्तुकला निर्धारण गर्न आवश्यक छ।सामान्यतया, अक्षहरूको संख्याले प्रणालीको आकार निर्धारण गर्दछ।अक्षहरूको संख्या जति बढी हुन्छ, नियन्त्रक क्षमताको लागि उच्च आवश्यकता हुन्छ।एकै समयमा, नियन्त्रक र ड्राइभहरू सरल र कम गर्न प्रणालीमा बस प्रविधि प्रयोग गर्न पनि आवश्यक छ।रेखाहरू बीचको जडानहरूको संख्या।गति प्रकार्यको जटिलताले नियन्त्रक प्रदर्शन स्तर र बस प्रकारको छनौटलाई असर गर्नेछ।साधारण वास्तविक समय गति र स्थिति नियन्त्रण मात्र साधारण स्वचालन नियन्त्रक र फिल्ड बस प्रयोग गर्न आवश्यक छ;धेरै अक्षहरू (जस्तै इलेक्ट्रोनिक गियरहरू र इलेक्ट्रोनिक क्यामहरू) बीचको उच्च-समयको सिंक्रोनाइजेसनलाई नियन्त्रक र फिल्ड बस दुवै चाहिन्छ यसमा उच्च-परिशुद्धता घडी सिङ्क्रोनाइजेसन प्रकार्य छ, त्यो हो, यसले वास्तविक प्रदर्शन गर्न सक्ने नियन्त्रक र औद्योगिक बस प्रयोग गर्न आवश्यक छ। -समय गति नियन्त्रण;र यदि उपकरणले धेरै अक्षहरू बीचको प्लेन वा अन्तरिक्ष प्रक्षेपण पूरा गर्न वा रोबोट नियन्त्रणलाई एकीकृत गर्न आवश्यक छ भने, तब नियन्त्रकको प्रदर्शन स्तर आवश्यकताहरू अझ बढी छन्।

माथिका सिद्धान्तहरूको आधारमा, हामीले मूल रूपमा पहिले चयन गरिएका उत्पादनहरूबाट उपलब्ध नियन्त्रकहरू चयन गर्न र तिनीहरूलाई थप विशिष्ट मोडेलहरूमा लागू गर्न सक्षम भएका छौं;त्यसपछि फिल्डबसको अनुकूलतामा आधारित, हामी तिनीहरूसँग प्रयोग गर्न सकिने नियन्त्रकहरू चयन गर्न सक्छौं।मिल्दो चालक र सम्बन्धित सर्वो मोटर विकल्पहरू, तर यो उत्पादन श्रृंखलाको चरणमा मात्र हो।अर्को, हामीले प्रणालीको पावर माग अनुसार ड्राइभ र मोटरको विशिष्ट मोडेल निर्धारण गर्न आवश्यक छ।

सरल भौतिकी सूत्र F = m · a वा T = J · α मार्फत आवेदन आवश्यकताहरूमा प्रत्येक अक्षको लोड जडता र गति वक्र अनुसार, गति चक्रमा प्रत्येक समय बिन्दुमा तिनीहरूको टर्क माग गणना गर्न गाह्रो छैन।हामी लोड एन्डमा प्रत्येक गति अक्षको टर्क र गति आवश्यकताहरूलाई प्रिसेट ट्रान्समिशन अनुपात अनुसार मोटर साइडमा रूपान्तरण गर्न सक्छौं, र यस आधारमा, उपयुक्त मार्जिनहरू थप्नुहोस्, ड्राइभ र मोटर मोडेलहरू एक-एक गरेर गणना गर्नुहोस्, र द्रुत रूपमा कोर्नुहोस्। को लागि प्रणाली मस्यौदा सावधानीपूर्वक र कठिन छनोट कार्यको ठूलो संख्यामा प्रवेश गर्नु अघि, वैकल्पिक उत्पादन श्रृंखलाको लागत-प्रभावी मूल्याङ्कन अग्रिम गर्नुहोस्, जसले गर्दा विकल्पहरूको संख्या कम हुन्छ।

यद्यपि, हामीले लोड टर्क, गतिको माग र प्रिसेट ट्रान्समिशन अनुपातबाट अनुमानित यो कन्फिगरेसनलाई पावर प्रणालीको लागि अन्तिम समाधानको रूपमा लिन सक्दैनौं।किनभने मोटरको टोक़ र गति आवश्यकताहरू पावर प्रणालीको मेकानिकल ट्रान्समिशन मोड र यसको गति अनुपात सम्बन्धबाट प्रभावित हुनेछ;एकै समयमा, मोटरको जडता पनि प्रसारण प्रणालीको लागि लोडको अंश हो, र उपकरणको सञ्चालनको क्रममा मोटर चलाइन्छ।यो लोड, प्रसारण संयन्त्र र यसको आफ्नै जडता सहित सम्पूर्ण प्रसारण प्रणाली हो।

यस अर्थमा, सर्वो पावर प्रणालीको चयन प्रत्येक गति अक्षको टर्क र गतिको गणनामा मात्र आधारित छैन ... आदि।गतिको प्रत्येक अक्ष उपयुक्त पावर एकाइसँग मिलाइएको छ।सिद्धान्तमा, यो वास्तवमा लोडको मास/जडता, अपरेटिङ कर्भ, र सम्भावित मेकानिकल ट्रान्समिशन मोडेलहरूमा आधारित हुन्छ, जडत्व मानहरू प्रतिस्थापन गर्दै र यसमा विभिन्न वैकल्पिक मोटरहरूको ड्राइभिङ प्यारामिटरहरू (क्षण-फ्रिक्वेन्सी विशेषताहरू) र तुलना गर्दै। यसको टोक़ (वा बल) विशेषता वक्रमा गतिको अधिभोगको साथ, इष्टतम संयोजन फेला पार्ने प्रक्रिया।सामान्यतया, तपाईंले निम्न चरणहरू मार्फत जान आवश्यक छ:

विभिन्न प्रसारण विकल्पहरूमा आधारित, गति कर्भ र लोडको जडत्व र प्रत्येक मेकानिकल ट्रान्समिशन कम्पोनेन्ट मोटर साइडमा नक्सा गर्नुहोस्;

प्रत्येक उम्मेद्वार मोटरको जडता लोडको जडता र मोटर साइडमा म्याप गरिएको ट्रान्समिशन मेकानिज्मको साथ सुपरइम्पोज गरिएको छ, र मोटर साइडमा स्पीड कर्भ संयोजन गरेर टर्क डिमांड कर्भ प्राप्त गरिन्छ;

विभिन्न अवस्थाहरूमा मोटर गति र टर्क कर्भको अनुपात र जडत्व मिल्दो तुलना गर्नुहोस्, र ड्राइभ, मोटर, प्रसारण मोड र गति अनुपातको इष्टतम संयोजन फेला पार्नुहोस्।

माथिका चरणहरूमा काम प्रणालीमा प्रत्येक अक्षको लागि गर्न आवश्यक भएकोले, सर्वो उत्पादनहरूको पावर चयनको कार्यभार वास्तवमा धेरै ठूलो छ, र गति नियन्त्रण प्रणालीको डिजाइनमा प्रायः प्रायः यहाँ खपत हुन्छ।स्थान।माथि उल्लेख गरिएझैं, विकल्पहरूको संख्या घटाउनको लागि टोकक माग मार्फत मोडेल अनुमान गर्न आवश्यक छ, र यो अर्थ हो।

कामको यो भाग पूरा गरेपछि, हामीले ड्राइभ र मोटरका केही महत्त्वपूर्ण सहायक विकल्पहरू पनि निर्धारण गर्नुपर्छ जुन तिनीहरूको मोडेललाई अन्तिम रूप दिन आवश्यक छ।यी सहायक विकल्पहरू समावेश छन्:

यदि एक साझा DC बस ड्राइभ चयन गरिएको छ भने, रेक्टिफायर एकाइहरू, फिल्टरहरू, रिएक्टरहरू र DC बस जडान कम्पोनेन्टहरू (जस्तै बस ब्याकप्लेन) को प्रकारहरू क्याबिनेटको वितरण अनुसार निर्धारण गरिनु पर्छ;

एक निश्चित अक्ष(हरू) वा सम्पूर्ण ड्राइभ प्रणालीलाई ब्रेकिङ प्रतिरोधकहरू वा आवश्यकता अनुसार पुन: निर्माण गर्ने ब्रेकिङ इकाइहरूले सुसज्जित गर्नुहोस्;

घुम्ने मोटरको आउटपुट शाफ्ट किवे हो वा अप्टिकल शाफ्ट, र यसमा ब्रेक छ कि छैन;

रैखिक मोटरले स्ट्रोक लम्बाइ अनुसार स्टेटर मोड्युलहरूको संख्या निर्धारण गर्न आवश्यक छ;

सर्वो फिडब्याक प्रोटोकल र रिजोलुसन, वृद्धिशील वा निरपेक्ष, एकल-टर्न वा बहु-टर्न;

…

यस बिन्दुमा, हामीले नियन्त्रकबाट प्रत्येक गति अक्षको सर्वो ड्राइभहरू, मोटरको मोडेल र सम्बन्धित मेकानिकल प्रसारण संयन्त्रमा गति नियन्त्रण प्रणालीमा विभिन्न वैकल्पिक ब्रान्ड श्रृंखलाहरूको मुख्य प्यारामिटरहरू निर्धारण गरेका छौं।

अन्तमा, हामीले गति नियन्त्रण प्रणालीको लागि केहि आवश्यक कार्यात्मक घटकहरू पनि चयन गर्न आवश्यक छ, जस्तै:

सहायक (स्पिन्डल) एन्कोडरहरू जसले निश्चित अक्ष(हरू) वा सम्पूर्ण प्रणालीलाई अन्य गैर-सर्वो गति घटकहरूसँग सिङ्क्रोनाइज गर्न मद्दत गर्दछ;

उच्च-गति क्याम इनपुट वा आउटपुट महसुस गर्न उच्च-गति I/O मोड्युल;

विभिन्न बिजुली जडान केबलहरू, सहित: सर्वो मोटर पावर केबलहरू, प्रतिक्रिया र ब्रेक केबलहरू, चालक र नियन्त्रक बीच बस संचार केबलहरू...;

…

यस तरीकाले, सम्पूर्ण उपकरण सर्वो गति नियन्त्रण प्रणालीको चयन मूल रूपमा पूरा भयो।