सर्वो ड्राइव को काम को सिद्धान्त

1. सर्वो चालकको कार्य सिद्धान्त:

वर्तमानमा, मुख्यधारा सर्वो ड्राइभरहरूले डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (DSP) लाई नियन्त्रण कोरको रूपमा प्रयोग गर्दछ, जसले थप जटिल नियन्त्रण एल्गोरिदम महसुस गर्न सक्छ, र डिजिटलाइजेशन, नेटवर्किङ र बौद्धिकतालाई महसुस गर्न सक्छ।पावर उपकरणहरूले सामान्यतया इन्टेलिजेन्ट पावर मोड्युल (IPM) को ड्राइभ सर्किटको कोर डिजाइनको रूपमा प्रयोग गर्दछ, IPM आन्तरिक एकीकृत ड्राइभ सर्किट, र ओभरभोल्टेज, ओभरकरेन्ट, ओभरहेटिंग, अन्डरभोल्टेज र अन्य दोष पत्ता लगाउने सुरक्षा सर्किट छ, मुख्य सर्किटमा सफ्ट स्टार्ट सर्किट पनि थपिएको छ। , चालक मा सुरु प्रक्रिया को प्रभाव कम गर्न को लागी।पावर ड्राइभिङ एकाइले पहिले इनपुट तीन-चरण वा मुख्य शक्तिलाई तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज रेक्टिफायर सर्किट मार्फत सम्बन्धित प्रत्यक्ष करन्ट प्राप्त गर्न सुधार गर्दछ।तीन-चरण स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर तीन-चरण sinusoidal PWM भोल्टेज इन्भर्टर द्वारा संचालित छ।पावर ड्राइभ इकाईको सम्पूर्ण प्रक्रियालाई AC-DC-AC प्रक्रियाको रूपमा वर्णन गर्न सकिन्छ।AC-DC को मुख्य टोपोलोजिकल सर्किट थ्री-फेज फुल-ब्रिज अनियन्त्रित रेक्टिफायर सर्किट हो।

सर्वो प्रणालीको ठूलो मात्रामा अनुप्रयोगको साथ, सर्वो ड्राइभको प्रयोग, सर्वो ड्राइभ डिबगिंग, सर्वो ड्राइभ मर्मतसम्भार आजको सर्वो ड्राइभमा अधिक महत्त्वपूर्ण प्राविधिक विषयहरू हुन्, अधिक र अधिक औद्योगिक नियन्त्रण प्रविधि सेवा प्रदायकहरूले सर्वो ड्राइभ टेक्नोलोजीमा गहिरो अनुसन्धान गरिरहेका छन्। ।

सर्वो ड्राइभर आधुनिक गति नियन्त्रणको एक महत्त्वपूर्ण भाग हो, जुन व्यापक रूपमा औद्योगिक रोबोट र सीएनसी मेसिनिङ केन्द्रहरू र अन्य स्वचालन उपकरणहरूमा प्रयोग गरिन्छ।विशेष गरी, एसी स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटर नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिने सर्वो चालक देश र विदेशमा अनुसन्धान हटस्पट भएको छ।वर्तमान, गति, स्थिति 3 बन्द-लूप नियन्त्रण एल्गोरिथ्म भेक्टर नियन्त्रणमा आधारित AC सर्वो ड्राइभर डिजाइनमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।यस एल्गोरिदममा स्पीड क्लोज-लूप डिजाइन उचित छ वा छैन यसले सम्पूर्ण सर्वो नियन्त्रण प्रणालीमा मुख्य भूमिका खेल्छ, विशेष गरी गति नियन्त्रणको प्रदर्शनमा।

2. सर्वो चालक:

आधुनिक गति नियन्त्रण को एक महत्वपूर्ण भाग को रूप मा, यो व्यापक रूप देखि औद्योगिक रोबोट र CNC मशीनिंग केन्द्रहरु र अन्य स्वचालन उपकरण मा प्रयोग गरिन्छ।विशेष गरी, एसी स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटर नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिने सर्वो चालक देश र विदेशमा अनुसन्धान हटस्पट भएको छ।वर्तमान, गति, स्थिति 3 बन्द-लूप नियन्त्रण एल्गोरिथ्म भेक्टर नियन्त्रणमा आधारित AC सर्वो ड्राइभर डिजाइनमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।यस एल्गोरिदममा स्पीड क्लोज-लूप डिजाइन उचित छ वा छैन यसले सम्पूर्ण सर्वो नियन्त्रण प्रणालीमा मुख्य भूमिका खेल्छ, विशेष गरी गति नियन्त्रणको प्रदर्शनमा।

सर्वो ड्राइभरको गति बन्द-लूपमा, गति लूपको गति नियन्त्रणको गतिशील र स्थिर विशेषताहरू सुधार गर्न मोटर रोटरको वास्तविक-समय गति मापन सटीकता धेरै महत्त्वपूर्ण छ।मापन शुद्धता र प्रणाली लागत बीचको सन्तुलन पत्ता लगाउन, वृद्धिशील फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर सामान्यतया गति मापन सेन्सरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, र सम्बन्धित गति मापन विधि M/T हो।यद्यपि M/T ट्याकोमिटरमा निश्चित मापन सटीकता र व्यापक नाप्ने दायरा छ, यसमा यसको अन्तर्निहित दोषहरू छन्, जसमा: १) मापन अवधिमा कम्तिमा एउटा पूर्ण कोड डिस्क पल्स पत्ता लगाउनुपर्दछ, जसले न्यूनतम मापन योग्य गतिलाई सीमित गर्दछ;२) गति मापनका लागि प्रयोग गरिएका दुईवटा नियन्त्रण प्रणालीहरूको टाइमर स्विचहरूलाई कडा सिङ्क्रोनाइजेसन कायम राख्न गाह्रो छ, र गति मापनको शुद्धता ठूलो गति परिवर्तनहरूको साथ मापन अवसरहरूमा ग्यारेन्टी गर्न सकिँदैन।त्यसकारण, परम्परागत गति लूप डिजाइन विधि प्रयोग गरेर सर्वो चालक गति अनुसरण र नियन्त्रणको प्रदर्शन सुधार गर्न गाह्रो छ।

थप जानकारी:

I. आवेदन क्षेत्र:

सर्वो ड्राइभ व्यापक रूपमा इंजेक्शन मोल्डिंग मेसिन, कपडा मेसिनरी, प्याकेजिङ्ग मेसिनरी, सीएनसी मेसिन उपकरण र यति को क्षेत्रमा प्रयोग गरिन्छ।

Ii।सान्दर्भिक भिन्नताहरू:

1. सर्वो कन्ट्रोलरले स्वचालित इन्टरफेस मार्फत सञ्चालन मोड्युल र फिल्डबस मोड्युल सजिलै रूपान्तरण गर्न सक्छ।एकै समयमा, विभिन्न फिल्डबस मोड्युलहरू विभिन्न नियन्त्रण मोडहरू प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ (RS232, RS485, अप्टिकल फाइबर, InterBus, ProfiBus), र सामान्य फ्रिक्वेन्सी कनवर्टरको नियन्त्रण मोड अपेक्षाकृत एकल छ।

2. सर्वो कन्ट्रोलर गति र विस्थापन नियन्त्रणको बन्द लूप बनाउन रोटरी ट्रान्सफर्मर वा एन्कोडरसँग सीधा जडान गरिएको छ।तर विश्वव्यापी फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरले मात्र खुला लूप नियन्त्रण प्रणाली बनाउन सक्छ।

3. सर्वो कन्ट्रोलरको प्रत्येक नियन्त्रण सूचकांक (जस्तै स्थिर-स्थिति सटीकता र गतिशील प्रदर्शन, आदि) सामान्य फ्रिक्वेन्सी कनवर्टरको भन्दा राम्रो छ।