VEC-VCJ तनाव नियन्त्रण सर्वोमा बिल्ट-इन धेरै तनाव नियन्त्रण मोडहरू छन्: बन्द लूप गति मोड, बन्द लूप टर्क मोड, खुला लूप गति मोड, र खुला लूप टोक़ मोड सहित।