औद्योगिक नियन्त्रण र स्वचालन मा गति नियन्त्रण को आवेदन

औद्योगिक नियन्त्रण मुख्यतया दुई दिशामा विभाजित छ।एउटा गति नियन्त्रण हो, जुन सामान्यतया मेकानिकल क्षेत्रमा प्रयोग गरिन्छ;अर्को प्रक्रिया नियन्त्रण हो, जुन सामान्यतया रासायनिक उद्योगमा प्रयोग गरिन्छ।गति नियन्त्रणले प्रारम्भिक चरणमा उत्पन्न भएको एक प्रकारको सर्वो प्रणालीलाई बुझाउँछ, जुन वस्तुको विकर्ण विस्थापन, टर्क, गति, आदि जस्ता भौतिक मात्राहरूको परिवर्तनको नियन्त्रण महसुस गर्न मोटरको नियन्त्रणमा आधारित हुन्छ। ।

चिन्ताको बिन्दुबाट, सर्वो मोटरको मुख्य चिन्ता भनेको दिइएको मानमा पुग्नको लागि एकल मोटरको टर्क, गति र स्थितिमा एक वा बढी प्यारामिटरहरू नियन्त्रण गर्नु हो।गति नियन्त्रणको मुख्य फोकस भनेको निर्दिष्ट गति (सिंथेटिक ट्र्याजेक्टोरी, सिंथेटिक गति) पूरा गर्न धेरै मोटरहरूलाई समन्वय गर्नु हो, ट्र्याजेक्टोरी योजना, गति योजना, र किनेमेटिक्स रूपान्तरणमा बढी जोड दिएर;उदाहरण को लागी, XYZ अक्ष मोटर को अन्तरक्रिया कार्य पूरा गर्न CNC मेसिन उपकरण मा समन्वय गर्नुपर्छ।
मोटर नियन्त्रणलाई प्रायः गति नियन्त्रण प्रणाली (सामान्यतया हालको लूप, टर्क मोडमा काम गर्ने) को लिङ्कको रूपमा मानिन्छ, जसले मोटरको नियन्त्रणमा बढी ध्यान दिन्छ, सामान्यतया स्थिति नियन्त्रण, गति नियन्त्रण र टोक़ नियन्त्रण सहित, र सामान्यतया कुनै योजना छैन। क्षमता (केही चालकहरूसँग साधारण स्थिति र गति योजना क्षमता हुन्छ)।
गति नियन्त्रण प्रायः मेकानिकल, सफ्टवेयर, विद्युतीय र अन्य मोड्युलहरू जस्तै रोबोट, मानवरहित हवाई सवारी, गति प्लेटफर्महरू, आदि उत्पादनहरूका लागि विशिष्ट हुन्छ। यो मेकानिकल चल्ने भागहरूको स्थिति र गति नियन्त्रण गर्न र व्यवस्थापन गर्ने एक प्रकारको नियन्त्रण हो। वास्तविक समय, ताकि तिनीहरू अपेक्षित गति पथ र निर्दिष्ट गति प्यारामिटरहरू अनुसार सार्न सक्छन्।

दुईका केही सामग्रीहरू संयोग छन्: स्थिति लुप/स्पीड लुप/टोर्क लुप मोटरको चालक वा गति नियन्त्रकमा महसुस गर्न सकिन्छ, त्यसैले दुवै सजिलै भ्रमित हुन्छन्।गति नियन्त्रण प्रणालीको आधारभूत वास्तुकलामा समावेश छ: गति नियन्त्रक: ट्र्याजेक्टोरी बिन्दुहरू (इच्छित आउटपुट) र बन्द स्थिति प्रतिक्रिया लूप उत्पन्न गर्न प्रयोग गरिन्छ।धेरै नियन्त्रकहरूले पनि आन्तरिक रूपमा गति लूप बन्द गर्न सक्छन्।
गति नियन्त्रकहरू मुख्यतया पीसी-आधारित, समर्पित नियन्त्रक र PLC गरी तीन कोटिहरूमा विभाजित छन्।PC-आधारित गति नियन्त्रक व्यापक रूपमा इलेक्ट्रोनिक्स, EMS र अन्य उद्योगहरूमा प्रयोग गरिन्छ;विशेष नियन्त्रकका प्रतिनिधि उद्योगहरू पवन ऊर्जा, फोटोभोल्टिक, रोबोट, मोल्डिङ मेसिनरी आदि हुन्;PLC रबर, अटोमोबाइल, धातु विज्ञान र अन्य उद्योगहरूमा लोकप्रिय छ।

ड्राइभ वा एम्प्लीफायर: गति नियन्त्रकबाट नियन्त्रण संकेत (सामान्यतया गति वा टोक़ संकेत) लाई उच्च शक्ति वर्तमान वा भोल्टेज संकेतमा रूपान्तरण गर्न प्रयोग गरिन्छ।अधिक उन्नत बौद्धिक ड्राइभले अधिक सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्न स्थिति लूप र गति लूप बन्द गर्न सक्छ।
एक्चुएटर: जस्तै हाइड्रोलिक पम्प, सिलिन्डर, रैखिक एक्चुएटर वा मोटर आउटपुट आन्दोलन।फिडब्याक सेन्सर: जस्तै फोटोइलेक्ट्रिक इन्कोडर, रोटरी ट्रान्सफर्मर वा हल-इफेक्ट उपकरण, स्थिति नियन्त्रण लूपको समापन प्राप्त गर्नको लागि स्थिति नियन्त्रकलाई एक्ट्युएटरको स्थिति प्रतिक्रिया दिन प्रयोग गरिन्छ।गियर बक्स, शाफ्ट, बल स्क्रू, दाँतको बेल्ट, युग्मन र रैखिक र रोटरी बियरिङहरू सहित एक्चुएटरको गति फारमलाई इच्छित गति फारममा रूपान्तरण गर्न धेरै मेकानिकल कम्पोनेन्टहरू प्रयोग गरिन्छ।

गति नियन्त्रणको उदयले इलेक्ट्रोमेकानिकल नियन्त्रणको समाधानलाई बढावा दिनेछ।उदाहरणका लागि, विगतमा, क्याम र गियरहरू मेकानिकल संरचनाद्वारा महसुस गर्न आवश्यक थियो, तर अब तिनीहरूलाई इलेक्ट्रोनिक क्यामहरू र गियरहरू प्रयोग गरेर, मेकानिकल प्राप्तिको प्रक्रियामा रिटर्न, घर्षण र पहिरन हटाएर महसुस गर्न सकिन्छ।
परिपक्व गति नियन्त्रण उत्पादनहरूले पथ योजना, अगाडि नियन्त्रण, गति समन्वय, इन्टरपोलेसन, फर्वार्ड र इन्भर्स किनेमेटिक्स समाधान र ड्राइभ मोटरको कमाण्ड आउटपुट मात्र प्रदान गर्न आवश्यक छैन, तर इन्जिनियरिङ कन्फिगरेसन सफ्टवेयर (जस्तै सिमोशनको SCOUT), सिन्ट्याक्स अनुवादक पनि हुनु आवश्यक छ। (यसको आफ्नै भाषा मात्र होइन, तर IEC-61131-3 को PLC भाषा समर्थन पनि समावेश गर्दछ), साधारण PLC प्रकार्य, PID नियन्त्रण एल्गोरिदम कार्यान्वयन, HMI अन्तरक्रियात्मक इन्टरफेस, र त्रुटि निदान इन्टरफेस, उन्नत गति नियन्त्रकले सुरक्षा नियन्त्रण पनि महसुस गर्न सक्छ।